|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Sergey Voloshchuk 2:5020/400 16 Sep 2002 12:22:44
To : Evgenij Masherov
Subject : Re: 3D зpение
--------------------------------------------------------------------------------
> EM>> Строим треугольник: глаз-глаз-объект. Расстояние между глазами
> EM>> известно, угол схождения глаз (конвергенция) определяется по
> EM>> напряжению мышц. Расстояние вычисляется. Для создания
>
> AK> что-то я с трудом себе представляю "угол схождения глаз" :)))
>
> Попросите кого-нибудь внимательно смотреть на палец, двигая его к лицу
(до 10
> см.) и обратно (до полуметра). Смотрите на зрачки.
> Очень наглядно.
>
Я уже писал, но кажется мое письмо никто не видит. Расстояние определяется
вовсе не по углу схождения глаз, ибо в стереотрубах они направлены
параллельно, а по анализу получаемых картинок - по их отличиям. Возможно, по
расположению объекта на фоне далеких объектов - как астрономы определяют
расстояние до звезд путем измерения их параллакса. Возможно, далекие объекты
вовсе не нужны - необходимо лишь чтобы оси видеокамер были строго
параллельны, тогда нужно определять разницу координат объекта на разных
картинках. Если координаты одинаковы - значит объект находится бесконечно
далеко. Если отличаются - по разности определяется угол
левая_камера-объект-правая_камера, и зная его и расстояние между камерами
можно найти расстояние до объекта.
Кстати, здесь кто-то жаловался, что никто не предлагает конкретных
математических методов 3D-зрения - так вот параллакс это как раз то что вам
надо.
--- ifmail v.2.15dev5
* Origin: Demos online service (2:5020/400)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
