|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Evgenij Masherov 2:5020/175.2 16 Sep 2002 14:26:12
To : Sergey Voloshchuk
Subject : Re: 3D зpение
--------------------------------------------------------------------------------
Mon Sep 16 2002 12:22, Sergey Voloshchuk wrote to Evgenij Masherov:
>> EM>> Строим треугольник: глаз-глаз-объект. Расстояние между глазами
>> EM>> известно, угол схождения глаз (конвергенция) определяется по
>> EM>> напряжению мышц. Расстояние вычисляется. Для создания
>>
>> AK> что-то я с трудом себе представляю "угол схождения глаз" :)))
>>
>> Попросите кого-нибудь внимательно смотреть на палец, двигая его к лицу
SV> (до 10
>> см.) и обратно (до полуметра). Смотрите на зрачки.
>> Очень наглядно.
>>
SV> Я уже писал, но кажется мое письмо никто не видит. Расстояние
SV> определяется вовсе не по углу схождения глаз, ибо в стереотрубах они
SV> направлены параллельно, а по анализу получаемых картинок - по их
SV> отличиям. Возможно, по расположению объекта на фоне далеких объектов -
SV> как астрономы определяют расстояние до звезд путем измерения их
SV> параллакса. Возможно, далекие объекты вовсе не нужны - необходимо лишь
SV> чтобы оси видеокамер были строго
SV> параллельны, тогда нужно определять разницу координат объекта на разных
SV> картинках. Если координаты одинаковы - значит объект находится бесконечно
SV> далеко. Если отличаются - по разности определяется угол
SV> левая_камера-объект-правая_камера, и зная его и расстояние между камерами
SV> можно найти расстояние до объекта.
SV> Кстати, здесь кто-то жаловался, что никто не предлагает конкретных
SV> математических методов 3D-зрения - так вот параллакс это как раз то что
SV> вам надо.
Как артиллерист замечу - при измерении дальности стереодальномером оптические
оси глаз сходятся. Угол конвергенции глаза и есть параллактический угол.
Евгений Машеров АКА СанитарЖеня
--- ifmail v.2.15dev5
* Origin: FidoNet Online - http://www.fido-online.com (2:5020/175.2)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
