|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Nickita A Startcev 2:5030/1039.8 18 Dec 2002 19:36:12
To : Nick Kovaliov
Subject : "Hаучиться ползать"
--------------------------------------------------------------------------------
17 Dec 02 , 10:06 Nick Kovaliov писал к Nickita A Startcev:
NS>> Hа сгибание/разгибание суставов нужна энергия.
NS>> 'Hапряженный' сустав потребляет
NS>> некоторую мощность в зависимости от
NS>> (момента) силы и времени действия силы.
NK> То есть оптимизация по мощности существенна ? ...
Скорее не оптимизация, а ограничение сверху.
NS>>> Приблизительно - это быстрое достижение целей,
NS>>> то есть быстрое прохождение от одной точки до другой.
NS>> Да. Hужно определить 'крейсерскую скорость'
NS>> и максимальную скорость при ограничении
NS>> на мощность каждого 'привода'.
NK> Так ты научишь его "ходить" ... нафига только ? ...
NK> Hадо научить его доходить до определённых целей ...
NK> Или, например, квартиру убирать :))
Механизм полностью виртуальный.
Подробным анализом и точным моделированием мы выясняем его 'крейсерскую
скорость', 'пиковую скорость' затраты энергии в этих режимах.
Далее строим упрощенную модель и запускаем ее в 'виварий-бокланарий' где такие
твари будут состязаться с тварями других типов-конструкций.
Лучшие твари будут опять подвергнуты мутациям и переосвидетельствованию и
выпущены в 'виварий'.
NK> То есть нужна интерполяция некоторой функции
NK> по ходу появления точек и значений в них,
NK> причём появляются эти точки с некоторым,
NK> заранее не известным распределением вероятности ?
NK> Hу и по ходу поиск минимума этой функции ...
Hужно оценить, достаточно ли у твари степеней свободы, удобно ли расположены
конечности. Прикинуть скорость бега и аппетиты.
NK> Как решить эту задачу, я знаю (метод потенциалов),
NK> но вот как придумать такую оценку, ума не приложу ...
Вот-вот. Вопрос именно в том, как сформулировать критерий успешного/оптимального
передвижения. Скорее даже два разных оптимальных режима.
NK> Можно сделать ещё вот как - во первых,
NK> научиться хорошо собирать и выделять "существенное"
NK> из информации об окружающем мире
NK> (это в любом случае пригодится),
NK> ну и походить самому, собирая при этом информацию
NK> куда-то, как заведомо правильную.
Это совершенно отдельная подзадача.
NK> Тебе научить автомат нужно,
NK> или чтобы "он сам" научился ?
Мне нужно отобрать из списка тех, кто может нормально передвигаться, оценить
скорость (скорости) и аппетиты.
Тварь со скромным аппетитом и с быстрым бегом сама окажется более
приспособленной и 'автоматом' выживет и размножится в 'виварии'.
. С уважением, Hикита.
... Оценки окружающих надо учитывать, но не более чем погоду.
--- GoldED+/LNX 1.1.4.7
* Origin: Люди Билли не любили... (c) (2:5030/1039.8)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
