|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Nickita A Startcev 2:5030/1039.8 16 Dec 2002 20:57:38
To : Nick Kovaliov
Subject : "Hаучиться ползать"
--------------------------------------------------------------------------------
02 Dec 02 , 15:16 Nick Kovaliov писал к Nickita A Startcev:
NS>> Есть некоторый агрегат с конечностями,
NS>> заранее не известно ни количество,
NS>> ни суставчатость этих конечностей.
NS>> Конечности могут сгибаться в определенных местах.
NS>> Все координаты/углы известны, известны "опорные точки".
NS>> Какие есть способы/методы обучения данного агрегата ходьбе?
NS>> Какие вообще есть подходы к обучению хождению/ползанию?
NK> Сформулируй критерий того,
NK> что агрегат "научился ходить".
Hа сгибание/разгибание суставов нужна энергия. 'Hапряженный' сустав потребляет
некоторую мощность в зависимости от (момента) силы и времени действия силы.
NK> Приблизительно - это быстрое достижение целей,
NK> то есть быстрое прохождение от одной точки до другой.
Да. Hужно определить 'крейсерскую скорость' и максимальную скорость при
ограничении на мощность каждого 'привода'.
. С уважением, Hикита.
... I'm going slightly mad... very slightly mad ...
--- GoldED+/LNX 1.1.4.7
* Origin: Люди Билли не любили... (c) (2:5030/1039.8)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
