|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Nick Kovaliov 2:5020/400 02 Dec 2002 16:16:44
To : Nickita A Startcev
Subject : Re: "Hаучиться ползать"
--------------------------------------------------------------------------------
NS> Есть некоторый агрегат с конечностями,
NS> заранее не известно ни количество,
NS> ни суставчатость этих конечностей.
NS> Конечности могут сгибаться в определенных местах.
NS> Все координаты/углы известны, известны "опорные точки".
NS> Какие есть способы/методы обучения данного агрегата ходьбе?
NS> Какие вообще есть подходы к обучению хождению/ползанию?
Сформулируй критерий того,
что агрегат "научился ходить".
Приблизительно - это быстрое достижение целей,
то есть быстрое прохождение от одной точки до другой.
Сначала цель разбивается на мелкие подцели.
Hапример, намечается путь, и начинается обучение
с решения мелких задач - "подняться", пройти "шаг".
Если точно сформулировать критерии,
то придём к задаче оптимизации ...
А как её решать ... :-)
Какие-нить комбинации с генетическими алгоритмами.
Тут есть одно хорошее св-во -
оптимизируемая функция непрерывна.
Значит, можно применять
что-то типа покоординатного спуска ...
Или "метод деформируемого симплекса" ...
Если задать достаточно информации на "входе",
то придём к оптимизации некоторой непрерывной функции,
постоянно уточняемой по ходу дела.
Имхо самое сложное тут - это оценка,
или как раз определения понятия "умеет ходить".
До встречи, всего наилучшего !
--- ifmail v.2.15dev5
* Origin: Demos online service (2:5020/400)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
