ru.algorithms

 
 - RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
 From : Victor Anikeev                       2:5043/3.88    27 May 2003  23:10:58
 To : Gapon Dmitry
 Subject : кватернион и углы в декартовой системе
 -------------------------------------------------------------------------------- 
 

 27 May 03 10:56, Gapon Dmitry -> All:
 
  GD> Есть ли у тебя ссылочки или доки, рассказывающие о том, как получить
  GD> из кватерниона, или матрицы вращения конечные углы в декартовой
  GD> системе относительно трех осей?
 
   {x,y,z,d} -> {x/d,y/d,z/d}
   а углы - учебник по геометрии:
   l = модуль вектора (aka длина) = sqrt(sqr(x)+sqr(y)+sqr(z))
   cos(a) = x/l, cos(b) = y/l, cos(c) = z/l - это насчет углов
   матрица вращения - это и есть координаты новых осей в старой системе
   координат.
 
    Было не очень страшно. Пока.                              *Victor*
 
     [Сейчас пьется: Martini Bianco со льдом]
 ... [.asm.cpp.pas.] [q3.level.design] [demo.making] [i.girls]
 --- [mgl@pisem.net] [mglmap.narod.ru] [icq91208291]
  * Origin: Южно-Сахалинск, Россия (2:5043/3.88)
 
 

Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты  уменьшение даты  тема  автор 

Тема:    Автор:    Дата:    кватернион и углы в декартовой системе   Gapon Dmitry   27 May 2003 10:56:20   кватернион и углы в декартовой системе   Victor Anikeev   27 May 2003 23:10:58   кватернион и углы в декартовой системе   Gapon Dmitry   27 May 2003 21:07:22   кватернион и углы в декартовой системе   Victor Anikeev   28 May 2003 18:32:06   кватернион и углы в декартовой системе   Alex Astafiev   27 May 2003 22:40:10