|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Gapon Dmitry 2:5020/400 27 May 2003 21:07:22
To : Victor Anikeev
Subject : кватернион и углы в декартовой системе
--------------------------------------------------------------------------------
Tue May 27 2003 23:10, Victor Anikeev wrote to Gapon Dmitry:
И снова здравствуйте....
GD>> Есть ли у тебя ссылочки или доки, рассказывающие о том, как получить
GD>> из кватерниона, или матрицы вращения конечные углы в декартовой
GD>> системе относительно трех осей?
VA> {x,y,z,d} -> {x/d,y/d,z/d}
VA> а углы - учебник по геометрии:
VA> l = модуль вектора (aka длина) = sqrt(sqr(x)+sqr(y)+sqr(z))
VA> cos(a) = x/l, cos(b) = y/l, cos(c) = z/l - это насчет углов
VA> матрица вращения - это и есть координаты новых осей в старой системе
VA> координат.
Голова сегодня уже совсем не соображает...Если не трудно можно поподробнее?
Пршу прщения, но x, y, z - чего? Если можно объясни на примере.
У меня езь тело, повернутое скажем на 45 градусов отн оси y, то бишь направо.
Теперь я его поворачиваю на 45 градусов относительно собственной продольной
оси, т.е. той которая была осью z до того как его повернули относительно оси
y. Для этого я делаю мцу поворота относительно оси x и домножаю ее на мцу
поворота отн оси z. У меня езь конечная мца... Hо как теперь получить углы
относительно осей x, y, z?
С глубокоуважением. Dmitry.
Во наркоманы то где....
--- ifmail v.2.15dev5
* Origin: FidoNet Online - http://www.fido-online.com (2:5020/400)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
кватернион и углы в декартовой системе 