|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Sergey Andrianov 2:5020/1507.400 11 Apr 2002 21:57:14
To : Igor S. Mikhailov
Subject : Re: распознавание лазерного прицела
--------------------------------------------------------------------------------
Однажды 11-Apr-02 в 18:14 Igor S. Mikhailov (via gate)
написал Valentin Davydov по поводу
-=- Re: распознавание лазерного прицела -=-
>> >Hужно найти координаты центра лазерного пятна. Быстро. Раз 30 в секунду.
ISM> Y координату получить уже сложнее. При суммировании пикселов по
горизонтали
ISM> я получал такое распределение в массиве:
ISM> ******
ISM> *******
ISM> ******** тут какой то фон
ISM> *************
ISM> ************* тут пятно
ISM> **************
ISM> ***************
ISM> ******************
ISM> *********************
ISM> ************************ тут градиент к концу изображения дает максимум.
ISM> В общем пятна не видно за мелкими отклонениями и фоном.
ISM> Фон также может быть и градиентом по горизонтали - тогда не видно Х
ISM> координаты пятна.
А как вообще ты на глаз находишь это лазерное пятно. Его яркость больше, чем
любого элемента фона? Тогда складываешь координаты всех точек (подсчитывая их
количество), яркость которых выше определенного уровня и находишь среднее. Если
пятно лишь
добавляет какую-то постоянную величину к яркости (но локальный перепад яркости
у пятна больше неоднородностей фона), то сначала пропускаешь сигнал через ФВЧ
(частота среза привязывается к размеру пятна). Если же амплитуда локальных
неоднородностей фона выше увеличения яркости в пятне, то задача либо
чрезвычайно ресурсоемка (порядка N^2, где N - количество точек) и привязана к
конкретной форме и размеру пятна, либо вообще нерешаема.
До свидания, в 21:32 MSK
Sergey
---
* Origin: Sergiev Posad (2:5020/1507.400)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
