|
|
ru.algorithms- RU.ALGORITHMS ---------------------------------------------------------------- From : Valentin Davydov 2:5020/400 20 Apr 2003 10:05:51 To : Dima Marakasov Subject : Re: Физика --------------------------------------------------------------------------------
> From: Dima Marakasov <Dima.Marakasov@p5.f1826.n5020.z2.fidonet.org>
> Date: Sat, 19 Apr 2003 03:43:46 +0400
>
> Спасибо ответившим про каркасы, есть еще вопрос:
>
> Подскажите, где почитать про рассчет физики такого рода объектов.
> Считаем, что каркас состоит их слаборастяжимых (стальных, к примеру)
>невесомых стержней, а вершины имеют массы, ну и на некоторые вершины действуют
>силы.
> Самое простое - считать силы упругости для каждой вершины, затем ускорения,
>скорости и смещения - работает, только не так как нужно. Либо каркас получается
>слишком мягким (колышится как желе, что на сталь совсем не похоже), либо
>трясется и вершины разлетаются (если увеличить жесткость), либо движется под
>действием сил слишком медленно (если увеличить коэффициент трения). Я так
>понял, что гвоздь в том, что при использовании этого метода промежутки времени
>между пересчетами состояния системы должны быть достаточно небольшими, чего я
>обеспечить как раз не могу.
Упругий каркас с сосредоточенными массами по отношению к малым смещениям
есть система линейная. У неё 3*N мод собственных колебаний. Среди них
6 имеют нулевую частоту и соответствуют движению каркаса как целому, а
остальные имеют зависимость _всех_ координат от времни в виде комплексной
экспоненты (затухающих колебаний). Соответственно, ищешь общее движение
системы через сумму всех мод с разными коэффициентами, каковые коэффициенты
находятся исходя из системы линейных уравнений. Естественно, внешние силы
придётся проектировать на найденные моды. Затем просто домножаешь на сумму
экспонент в каждый момент времени. Приближение хорошо работает до тех пор,
пока можно пренебречь изменением углов между связями.
Вал. Дав.
--- ifmail v.2.15dev5
* Origin: St. Petersburg State University (2:5020/400)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
Архивное /ru.algorithms/44171bfb6187.html, оценка из 5, голосов 10
|