|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Eugene Goncharuk 2:5045/27.51 03 Aug 2002 22:04:26
To : Victor A. Pavlov
Subject : Повоpот в 3d
--------------------------------------------------------------------------------
Мои бортовые системы запеленговали, что в Пятница Август 02 2002 11:25, Victor
A. Pavlov писал Victor A. Pavlov:
VAP>> произвольлной прямой. Имеется более быстрый (и более простой)
VAP>> метод поворота точки на произвольный угол вокруг произвольной
VAP>> прямой в постранстве.
VP> Приношу извинения за опечатки. Правильный алгоритм выглядит так:
VP> Hачальные данные: _
VP> Точка задается радиус-вектором p=(px,py,pz).
VP> Угол задается числом phi (в радианах).
VP> _
VP> Прямая (ось) задается, двумя векторами: радиус-вектором точки на
VP> прямой s =
VP> _ _ (sx,sy,sz) и вектором
VP> направления n=(nx,ny,nz), |n|=1.
VP> _ _ _ _ _ _
VP> 1. s := s+n*(n&(p-s)); _ _
VP> операция & - скалярное произведение векторов: a&b=ax*bx+ay*by+az*bz
VP> ___ _ _
VP> 2. tmp := p-s;
VP> _ ___ ___ _ _
VP> 3. p' := tmp*cos(phi)+(tmp^n)*sin(phi)+s; _ _
VP> операция ^ - векторное произведение векторов:
VP> a^b=(ay*bz-az*by,az*bx-ax*bz, ax*by-ay*bx)
VP> _
VP> Точка p' - и есть результуриющая точка.
Это всё конечно весело. Hо как наиболее красиво, быстро и грамотно реализовать
поворот камеры в 3D аля Descent (игрушка такая есть) ?
C уважением, Eugene Goncharuk.
--- УТВЕРЖДАЮ. MSG-редактор капитан 2.5 ранга Голд Дедович фор ДОС UNREG
* Origin: Hу усе... Рэгламент! (2:5045/27.51)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
