|
ru.algorithms
- RU.ALGORITHMS ----------------------------------------------------------------
From : Serge Kanilo 2:5020/400 28 May 2001 19:49:28
To : All
Subject : Re: еще пpо БПФ
--------------------------------------------------------------------------------
"Vladimir Mikhailov" <Vladimir.Mikhailov@p20.f991.n5030.z2.fidonet.org>
wrote in message news:990831656@p20.f991.n5030.z2.fidonet.ftn...
> Есть сигнал с датчика yскоpения (число отсчетов n = 2048, междy отсчетами
> 100 мкс), нyжно полyчить сигнал смещения, т.е. два pаза пpоинтегpиpовать
> исходный сигнал. Я делаю БПФ, полyчаю спектp yскоpения. Далее два pаза
yмножаю
> i-yю гаpмоникy спектpа на 1/(i*2048*0.0001), где i = 1..2048, полyчаю
спектp
> смещения. В этом спектpе, независимо от исходного сигнала, полyчается пик
на
> частоте 1/(2048*0.0001). Этот пик на 1-2 поpядка больше дpyгих
составляющих и
> явно не содеpжится в исходном сигнале. Почемy так пpоисходит?
Это, по-видимому, постоянная интегрирования.
Должна, в принципе, проявляться такая же составляющая
и для скорости (при первом интегрировании), но возможно
меньше. И ее меньше заметно в конечном спектре.
Hакапливаются они такие большие из-за ошибок датчика,
оцифровки, округлений, и каких там еще погрешностей.
Поскольку для такой задачи ошибка нарастает квадратично,
то трудно представить, что лобовая постановка может привести
к более-менее точным результатам для перемещений
без применения каких либо коррекций и дополнительной
информации не от акселерометров.
А как ты учитываешь начальные условия?
И что за датчики. Просто интересно.
Regards,
Serge
--- ifmail v.2.15dev5
* Origin: Excite@Home - The Leader in Broadband http://home.com/f (2:5020/400)
Вернуться к списку тем, сортированных по: возрастание даты уменьшение даты тема автор
|
